[发明专利]图像拼接方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201911177508.8 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110648283B | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 刘夯;曹治锦;孙婷婷;雷明;余勤力 | 申请（专利权）人： | 成都纵横大鹏无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 胡蓉 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供的应用于航摄的图像拼接方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及航摄的图像拼接领域。该图像拼接方法包括：获取多张序列图像；多张序列图像具有序列标识，多张序列图像是无人机的相机处于预设姿态且无人机飞行在预设轨迹时拍摄的；依据无人机的定位信息和多张序列图像，获取拟合平面信息；获取多张待拼接图像；待拼接图像为多张序列图像中符合第一条件的序列图像；依据拟合平面信息，将多张待拼接图像按照序列标识进行拼接，获取视觉全景图像。将具有序列标识的序列图像与定位信息结合，通过图像拼接可以得到大视角的视觉全景图，有利于将采集的图像整体可视化。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 拼接 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种应用于航摄的图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取多张序列图像；所述多张序列图像具有序列标识，所述多张序列图像是无人机的相机处于预设姿态且所述无人机飞行在预设轨迹时拍摄的；/n依据所述无人机的定位信息和所述多张序列图像，获取拟合平面信息；/n获取多张待拼接图像；所述待拼接图像为所述多张序列图像中符合第一条件的序列图像；/n依据所述拟合平面信息，将多张所述待拼接图像按照所述序列标识进行拼接，获取视觉全景图像。/n
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