[发明专利]一种基于力失衡驱动的二维平面悬浮运动的装置和方法有效
| 申请号： | 201911177728.0 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN111030509B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 谭杰;汤宝平;韩延 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | H02N15/00 | 分类号： | H02N15/00 |
| 代理公司： | 北京鼎云升知识产权代理事务所(普通合伙) 11495 | 代理人： | 张东冬 |
| 地址： | 重庆市沙*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于力失衡驱动的二维平面悬浮运动方法与装置，涉及磁悬浮技术领域，该方法在外磁场驱动基础上，通过位置传感器检测浮子二维平面位置信号确定浮子位置；电流传感器反馈电磁驱动器励磁绕组电流信息，结合PID控制算法自动调节电磁驱动器电流大小，改变外磁场强度，实现浮子稳定悬浮；微控单元结合PID控制算法根据设定的目标位置自动调节励磁绕组中的电流值，通过插补运算使浮子达到新平衡位置，实现二维平面可控区域内任意位置的悬浮运动。本发明同时公开了一套装置，支撑脚、底座、中间板、浮子、电磁驱动器、位置传感器、安装板、连接板、电流传感器、功率放大器、微控单元，用于实现悬浮对象的二维平面运动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 失衡 驱动 二维 平面 悬浮 运动 装置 方法 | ||
【主权项】：
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