[发明专利]作业设备辅助定位方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201911177758.1 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110942520B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 毕林;公凡波;黄月军 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00 |
| 代理公司： | 长沙瀚顿知识产权代理事务所(普通合伙) 43223 | 代理人： | 吴亮;朱敏 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种作业设备辅助定位方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：获取作业区域的表面空间信息；基于所述表面空间信息确定所述作业区域内作业对象的三维模型及作业设备的位姿；根据所述作业设备的位姿将所述作业设备对应的显示模型和所述三维模型转换至同一坐标系中；显示转换至同一坐标系中的显示模型和三维模型，以指示所述作业设备与所述作业对象间的相对位置关系。本发明实施例利于辅助远程操作人员对作业设备进行准确定位，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 设备 辅助 定位 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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