[发明专利]架桥机前后吊车随动跟随方法有效
| 申请号： | 201911178186.9 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN111648237B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 钱云芳;肖峰;蔡岗础;孟庆耀;黄志坚 | 申请（专利权）人： | 泰富重工制造有限公司 |
| 主分类号： | E01D21/00 | 分类号： | E01D21/00;B66C13/16;B66C15/06 |
| 代理公司： | 湖南乔熹知识产权代理事务所(普通合伙) 43262 | 代理人： | 安曼 |
| 地址： | 411104 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种架桥机前后吊车随动跟随方法，所述跟随方法包括启动时立刻记住俩车在随动跟随启动瞬间前、后吊梁俩车之间的距离，在随动跟随运行过程中，通过激光测距系统实时比较俩车之间距离的变化，并对产生的变化进行实时调节，保证前、后吊梁俩车之间距离在随动过程中的恒定，同时通过俩车的位置检测装置实时对随动系统的距离进行校验检测。与现有技术相比，激光检测多段距离，并通过各段距离之和进行测距数据的校验，保证测量的准确性。前后车速度通过闭环控制，保证速度的精准控制。可以实现全智能化的自动控制，可以自动的根据工况进行智能选择具体的控制与保护。 | ||
| 搜索关键词： | 架桥 前后 吊车 跟随 方法 | ||
【主权项】：
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