[发明专利]一种无人车控制方法及装置有效
| 申请号： | 201911178215.1 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110794848B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 卢二宝;李佳 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人车控制方法及装置，可先确定无人车当前所在位置的太阳方位信息，根据预设的电子地图，确定各障碍物的障碍物信息，再根据确定出的太阳方位信息以及各障碍物的障碍物信息，在该电子地图中确定障碍物遮挡太阳照射形成的阴影区域，最后根据确定出的阴影区域所在的位置、该电子地图以及该无人车待执行任务的任务信息，确定该无人车的控制策略，以控制该无人车执行该待执行任务。通过阴影区域所在的位置确定无人车的控制策略，可减少无人车在执行任务时为维持车厢内设定温度所需消耗的能量，降低无人车的配送成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人车控制方法，其特征在于，包括：/n确定无人车当前所在位置的太阳方位信息；/n根据预设的电子地图，确定各障碍物的障碍物信息；/n根据确定出的太阳方位信息以及各障碍物的障碍物信息，在所述电子地图中确定阴影区域，所述阴影区域为障碍物遮挡太阳照射的区域；/n根据确定出的阴影区域所在的位置、所述电子地图以及所述无人车待执行任务的任务信息，确定所述无人车的控制策略，以根据所述控制策略控制所述无人车执行所述待执行任务。/n
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