[发明专利]一种行驶过程中车道线识别方法、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911178289.5 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110929655B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 谢达辉;欧敏辉;陈尊煌;李理;苏亮;陈卫强 | 申请（专利权）人： | 厦门金龙联合汽车工业有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361021 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种行驶过程中车道线识别方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：采集车辆前方道路的图像信息，并将其进行二值化处理，处理完成后将图像通过透视变换还原为鸟瞰图；S2：通过鸟瞰图对其中的车道线像素进行拟合；S3：判定拟合的车道线是否符合要求，如果是，设定拟合的车道线为当前时刻的车道线；否则，进入S4；S4：利用前一时刻的车道线和车辆的行驶信息对当前时刻的车道线进行预测，将预测的车道线作为当前时刻的车道线。本发明针对不同的路面情况设定不同的识别方案，避免大曲率弯道和含有障碍物等复杂道路的误识别和无法识别，增加了车道线识别的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 过程 车道 识别 方法 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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