[发明专利]一种多视高分辨率纹理图像与双目三维点云映射方法在审
申请号: | 201911179302.9 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN111009030A | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 杜瑞建;陈雷;葛宝臻 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T7/30;G06T7/40 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 韩新城 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开一种多视高分辨率纹理图像与双目三维点云映射方法,包括利用获得的立体图像对以及立体视目对的标定参数进行三维重建,得到块匹配视差图,并基于块匹配视差图重建出三维点云,封装为三角面片模型,三角面片模型的顶点为三维点云数据的三维点;根据纹理图像像素坐标与三角面片模型三维点的对应关系,确定多视纹理图像的重叠部分,之后在多视纹理图像的重叠部分引入引导线,以使三维点选取唯一的纹理图像进行指定映射,实现三维点一对一映射的选择分区;通过分界线的分区以及已经得到的纹理图像像素坐标与三角面片模型三维点的对应关系,将多视高分辨率纹理图像映射到三角面片模型。本发明能有效提高三维模型的视觉效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 高分辨率 纹理 图像 双目 三维 映射 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学,未经天津大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201911179302.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序