[发明专利]光学准直装置及激光雷达有效
| 申请号： | 201911179709.1 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110850390B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 李璟;刘玉平;马如豹 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 胡蓉 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种光学准直装置及激光雷达，涉及激光测距技术领域。所述光学准直装置包括激光光源和衍射光学元件；激光光源位于衍射光学元件的焦点处，用于发射发散角不同的光束；衍射光学元件的衍射面朝向激光光源，衍射面设置有多个衍射周期结构，多个衍射周期结构为不等间距、周期重复的光栅结构，多个衍射周期结构沿衍射面的水平中轴线镜像设置，每个衍射周期结构内设置有多个特征尺寸的微纳结构，每个微纳结构的衍射角与每个微纳结构处经过的光束的发散角相同。从而不需要由多个光学器件组成的复杂准直光路而是单一衍射光学元件对光束进行准直，降低了光路结构复杂度，从而降低了加工和装调难度，减低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 光学 装置 激光雷达 | ||
【主权项】：
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