[发明专利]偏心传动装置在审
| 申请号： | 201911179979.2 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110848364A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 王金星;周超;黄学梁;毕宇康;彭飞;常虹;揭军 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H1/32;F16H57/031;H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 田恩涛;柯宏达 |
| 地址： | 100090 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种偏心传动装置，包括输入轴、齿轮传动装置、谐波减速器和输出轴。输入轴可围绕第一轴线旋转；齿轮传动装置设有多级传动齿轮；谐波减速器包括凸轮、柔轮和刚轮。输出轴可围绕第二轴线旋转，第二轴线与第一轴线呈空间异面直线的位置关系；输入轴通过齿轮传动装置和谐波减速器与输出轴连接；输出轴与刚轮同轴固定连接；凸轮与齿轮传动装置中的其中一齿轮同轴固定连接；输入轴的旋转通过齿轮传动装置传递给凸轮，凸轮通过柔轮将旋转传递给刚轮，从而带动输出轴旋转。本公开解决了狭小空间中高传动精度、大减速比、高转矩容量、小体积传动机构的应用问题。 | ||
| 搜索关键词： | 偏心 传动 装置 | ||
【主权项】：
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