[发明专利]一种基于轮履切换机构的多臂协同运载机器人在审
| 申请号： | 201911180265.3 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110815163A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 盛士强;杨军;何光洪;徐小洁;吴天豪;李永琪;魏子童;李昕鸣 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J18/00;B62D55/065;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 刘林峰 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于轮履切换机构的多臂协同运载机器人，包括支撑架、第一旋转电机、旋转主齿轮、旋转从齿轮、第一旋转轴、驱动机构、轮履切换机构、垫板和机械臂机构；在支撑架的内底面对称设有第一旋转轴，第一旋转轴水平纵向设置，且与支撑架转动连接；在第一旋转轴上套接设有旋转从齿轮，且在第一旋转电机的输出端套接设有旋转主齿轮，旋转主齿轮与旋转从齿轮啮合连接；在第一旋转轴的两端设有轮履切换机构，且在轮履切换机构的内侧设有驱动机构，驱动机构的输出端与轮履切换机构联动连接；在支撑架的上表面设有垫板，且在垫板的上表面两侧对称设有机械臂机构。本发明通过设置轮履切换机构，实现了轮式移动与履带式移动的转换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 切换 机构 协同 运载 机器人 | ||
【主权项】：
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