[发明专利]交通信号灯识别方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 201911180310.5 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN111079563A | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 吕廷迅;史信楚 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 权鲜枝;丁辰 |
地址: | 100190 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种交通信号灯识别方法、装置、电子设备和存储介质。其中,所述方法应用于交通信号灯识别模型中,包括:基于多阶段网络对目标图像进行解析,得到多个阶段特征;将所述多个图像特征进行融合,得到融合特征;基于所述融合特征,利用包围框回归方法,识别出包含一组交通信号灯的外框;基于所述融合特征和识别出的外框,利用掩膜表示方法,识别出包含一个交通信号灯的内框;根据识别出的交通信号灯的外框和灯的内框确定所述交通信号灯的属性信息。上述方案不仅能够识别出一组交通信号灯,而且通过掩膜技术,即使该组交通信号灯内多个灯泡同时亮起,也能准确识别各灯泡的位置和属性等信息。 | ||
搜索关键词: | 交通 信号灯 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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