[发明专利]一种车载移动测量采集装置在审

专利信息
申请号: 201911180510.0 申请日: 2019-11-27
公开(公告)号: CN110861592A 公开(公告)日: 2020-03-06
发明(设计)人: 郝秀清;王禹祺;王闯;郭嘉炜;王琛;陈中 申请(专利权)人: 南京航空航天大学;河北全道科技有限公司
主分类号: B60R11/02 分类号: B60R11/02
代理公司: 北京高沃律师事务所 11569 代理人: 张天一
地址: 210016 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种车载移动测量采集装置,包括GPS测量天线、激光雷达、相机组件、惯性组合导航系统和定位支撑架,定位支撑架包括固定板、连接板和空心法兰圆筒,本发明的车载移动测量采集装置,利用定位支撑架将GPS测量天线、激光雷达、相机组件和惯性组合导航系统安装固定,然后将定位支撑架与测量车辆相连,提高了车辆行驶过程中各个采集部件和装置整体的稳定性,提高了信息采集精度。另外,本发明采用两组相机组件,能够实现双目摄像机高精度采集景象,同时结合高精度激光雷达360度全景采集,增加了系统采集的空间数据,提高了系统的容错性,其中相机组件设置了相机罩,避免相机本体受天气变化的影响,减小测量采集误差。
搜索关键词: 一种 车载 移动 测量 采集 装置
【主权项】:
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