[发明专利]一种悬臂式棉花打顶无人机在审
| 申请号： | 201911180758.7 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110741829A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 王娟;刘照启;兰玉彬;罗莉;王皓;刘彤;张蔚然;韩鑫 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;A01G7/06;B64C27/08;B64D47/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种悬臂式棉花打顶无人机，包括无人机机体、搭载组件、扶禾组件、切割组件。与现有技术相比：（1）本发明解决了现有人工打顶作业效率低、地面机械打顶机对植株损伤与地面压实大、化学药物打顶易造成棉花顶尖二次生长、普通无人机棉花打顶受下压风场影响导致打顶不稳定等现实问题，提高了棉花打顶作业的工作效率；（2）本发明依靠安装的刀片高速旋转且两侧均有刀刃，减少了植株的切割受伤面积；（3）本发明挂载的悬臂两端不在无人机风场范围内，切割组件在这里进行棉花打顶作业，消减了无人机下压风场对棉花植株的扰动；（4）本发明设计的电动推杆可以解决无人机起飞降落困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 棉花打顶 风场 切割组件 下压 无人机机体 搭载组件 地面机械 电动推杆 二次生长 工作效率 化学药物 棉花植株 人工打顶 现实问题 植株损伤 作业效率 植株 扰动 打顶机 悬臂式 刀片 扶禾 挂载 消减 悬臂 压实 刀刃 切割 起飞 降落 棉花 受伤 | ||
【主权项】：
1.一种悬臂式棉花打顶无人机，其特征在于，包括：无人机机体（1）、挂载组件、打顶组件，所述挂载组件、打顶组件均搭载、固定于无人机机体（1）上；所述挂载组件包括电动推杆安装座（2）、电动推杆（3）、悬臂（4）、电机安装座（5），电动推杆安装座（2）与无人机机体（1）底部螺栓连接，电动推杆（3）上端与电动推杆安装座（2）螺栓连接，用于伸出和缩回悬臂（4），以便于无人机起飞降落，悬臂（4）与电动推杆（3）下端螺栓连接，电机安装座（5）在悬臂（4）的两端各有一个，与悬臂（4）上平面螺栓连接；所述打顶组件包括电机（6）、连接轴（7）、刀片（8），电机（6）在悬臂（4）的两端各有一个，均与电机安装座（5）螺栓连接，2个电机的输出轴与连接轴（7）通过联轴器连接，连接轴（7）在悬臂（4）的下方与刀片（8）螺丝连接，刀片（8）两侧均有刀刃，用于切割棉花顶心。/n
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