[发明专利]无人机安全返航路线规划方法有效
| 申请号： | 201911180919.2 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110864682B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 马云峰;郭有威;周黎明;肖兆骞 | 申请（专利权）人： | 成都纵横自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 余翔 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）自由贸易试*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机安全返航路线规划方法，包括以下步骤：建立直角坐标系、确定航线方位角、查找方位角范围内的高程数字地图、无人机存储标记和对应的角度值和失联无人机自动规划安全路径，本发明的无人机安全返航路线规划方法，在无人机起飞前通过地面PC端根据相应的参数制作出高程查找表并传输至无人机进行存储，在无人机失联后可通过计算选择一条安全的路径作为返航路线，解决了无人机无法确定地面高程导致无人机坠毁的问题；同时也解决了无人机无法存储大面积的高程数字地图问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 安全 返航 路线 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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