[发明专利]基于机器视觉的水陆两栖清洁无人船及其清洁方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的水陆两栖清洁无人船及其清洁方法，无人船按照预设路线和巡航范围巡航并自主进行水面和陆地作业，无人船利用红外热成像相机、彩色可见光相机和黑白可见光相机监测指定区域内的垃圾污染物、障碍物和人员，独立完成图像识别和决策，并自主行进到目标区域，通过链带式垃圾收集器和边刷、滚刷对污染物进行有效清除；完成巡航作业后自动返航，回到原位并自动充电。能自主完成城市、景区等地的水陆两栖清理作业，可克服现有装置的缺陷，解决传统的垃圾清理装置功能单一、效率低下，人员劳动强度大且无法保证安全的问题。