[发明专利]灰斗供料装置及抹灰机器人有效
| 申请号： | 201911181239.2 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110805245B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 梁统生;闫善韵;齐博;宋涛 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种灰斗供料装置及抹灰机器人。灰斗供料装置包括：支架；装盛灰浆的灰斗，灰斗可转动地设置在支架上；直线驱动件设置在支架上，直线驱动件的输出端连接灰斗；U型弹簧片的两端分别连接支架和灰斗，直线驱动件的输出端能伸缩运动以驱动灰斗以U型弹簧片为中心相对于支架转动。本发明灰斗供料装置设计U型弹簧片的两端分别连接支架和灰斗，且当直线驱动件的输出端伸缩运动时能驱动灰斗以U型弹簧片为中心相对于支架转动，通过控制直线驱动件的输出端伸缩可实现控制灰斗翻转角度和灰斗自主收回，使灰浆供料可控，避免过多的灰浆供给，节省成本；同时，U型弹簧片使得灰斗在翻转的同时能作一定幅度的摆动，减少灰斗中的灰浆飞溅。 | ||
| 搜索关键词： | 供料 装置 抹灰 机器人 | ||
【主权项】：
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