[发明专利]一种角度定位机构及喷涂机器人在审
| 申请号： | 201911181270.6 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110841845A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 阳凯;许安鹏;丁兆瑞;修德敏;熊会平 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种角度定位机构及喷涂机器人，涉及建筑机械技术领域。角度定位机构包括第一旋转组件、第二旋转组件和第三旋转组件。第二旋转组件安装在第一旋转组件的输出端，第一旋转组件能够驱动第二旋转组件旋转；第三旋转组件安装在第二旋转组件的输出端，第二旋转组件能够驱动第三旋转组件旋转；执行机构安装在第三旋转组件的输出端，第三旋转组件能够驱动执行机构旋转。第二旋转组件的旋转平面、第三旋转组件的旋转平面以及执行机构的旋转平面非平行设置。本发明提供的角度定位机构能够调整执行机构在三维空间上的角度，以提高执行机构的作业精度。本发明提供的喷涂机器人包括上述的角度定位机构，能够提高喷涂作业精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 定位 机构 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
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