[发明专利]一种机械臂作业状态下安全防碰系统有效
| 申请号： | 201911181777.1 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110861124B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 蒋奇;孙伟凯 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 武博 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂作业状态下安全防碰系统，其技术方案为：包括第一防碰撞系统和第二防碰撞系统，第一防碰撞系统包括依次铺设的刚性保护层、压电振动感应层、第一柔性保护层、静电感应层和第二柔性保护层，其中，刚性保护层用于与机械臂表面贴合，所述静电感应层具有导体层，在导体层内能够形成低电压交流电场；第二防碰撞系统，包括能够感应位置信息并发出报警信号的安全防护手环。本发明采用多种安全防护系统综合的方式，检测精度高，反应速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 作业 状态 安全 系统 | ||
【主权项】：
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