[发明专利]一种基于毫米波雷达的停车场噪声消除方法有效
| 申请号： | 201911181963.5 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110865365B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王璐;胡友德;钱怡恬 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能传感技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66;G01S13/52;G01S13/50;G01S13/88;G01S13/87;G01S7/41 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 吴飞 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于毫米波雷达的停车场噪声消除方法，包括：一、雷达实时采集停车场内所有物体反射的电磁波数据信息，所述电磁波数据信息包括位置、速度、角度、多普勒系数和回波强度；二、根据目标多普勒系数将目标分为静止物体和运动物体，确定目标所在位置处的回波强度范围，根据回波强度、感兴趣的区域(ROI)、点云面积等判断当前点云数据哪些是噪声信息；三、消除静止物体噪声和运动物体噪声。本发明基于毫米波雷达检测数据信息，能够显著降低停车场的实施成本；其次可以准确地区分出汽车与非汽车信息，并且能够精确地排除目标汽车以外的其他静止物体或者运动物体这些噪声，避免其对运动目标的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 停车场 噪声 消除 方法 | ||
【主权项】：
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