[发明专利]一种流体驱动的球形滚动机器人及其驱动方法有效
| 申请号： | 201911182398.4 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110979500B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 许明;戎铖;陈国金 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D15/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种流体驱动的球形滚动机器人及其驱动方法。目前球形机器人的驱动方式主要有小车驱动、配重驱动、形变驱动和风力驱动，均存在一定缺陷。本发明一种流体驱动的球形滚动机器人，包括控制盒、动力机构、球形外壳和平衡箱。动力机构包括环形管、第一重心调节块、第二重心调节块和隔板。控制盒内安装有油路模块。油路模块包括油箱、第一换向阀、第二换向阀、第一通断阀、第二通断阀、溢流阀和液压源。本发明利用液压传动方式，控制管内液体流动，从而驱动内部重心调节块运动，改变机器人质心位置，与传统球形机器人质心改变方式相比，结构更加简单可靠，运动更加平稳灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流体 驱动 球形 滚动 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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