[发明专利]支架自判断式的全自动装配方法在审
| 申请号： | 201911183122.8 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110860857A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 卜家洛;金佳鑫;李占双;孟德旭;吕端秋 | 申请（专利权）人： | 航天科技控股集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P15/00 | 分类号： | B23P15/00;B23P19/027;B25J15/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 于歌 |
| 地址： | 150060 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 支架自判断式的全自动装配方法，涉及仪表装配领域。本发明是为了解决现有的支架装配均为人工装配，常因装配不合格导致指针正常压装后，出现指针卡滞问题，以及液晶装配无法到位或液晶因挤压产生亮斑的问题。步骤一、利用桁架机械手对物料车上的支架进行抓取；步骤二、判断桁架机械手的四个夹爪上的四个传感器是否均能感应到支架，如果是，则判定抓取到了支架，然后执行步骤三，如果否，则判定未抓取到支架或未抓紧支架，控制桁架机械手行进至废料盒处进行抛料，然后返回步骤一；步骤三、利用桁架机械手将抓取到的支架移动到安装位置进行装配。用于支架装配。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 判断 全自动 装配 方法 | ||
【主权项】：
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