[发明专利]基于负压反馈的仪表指针吸取判定方法在审
申请号: | 201911183125.1 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN110936132A | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 金佳鑫;刘刚;卜家洛;李占双 | 申请(专利权)人: | 航天科技控股集团股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 张利明 |
地址: | 150060 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种基于负压反馈的仪表指针吸取判定方法,属于仪表制备技术领域。本发明针对现有汽车仪表压装指针时,不进行指针吸取状态的判定,易产生废品的问题。包括:依次使汽车仪表顶升到位及指针托盘顶升到位后,控制桁架机械手行至原点位置,再使桁架机械手由原点位置行至目标位置;使桁架机械手下降设定高度后,使桁架机械手的夹爪打开至目标开度,夹爪上的气缸带动指针吸头下降至目标吸取位置,并使指针吸头持续吸取指针达1s;然后气缸再带动指针吸头上升至目标释放位置,使桁架机械手的夹爪闭合至目标合度;将当前指针实际负压值与负压标定阈值进行比较,确定指针吸取结果是否合格。本发明确保了指针压装的质量。 | ||
搜索关键词: | 基于 反馈 仪表 指针 吸取 判定 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于航天科技控股集团股份有限公司,未经航天科技控股集团股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201911183125.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。