[发明专利]一种基于地面图像纹理的地面三维重建方法和装置

摘要

本发明实施例公开了一种基于地面图像纹理的地面三维重建方法和装置，其中，所述方法包括：通过车辆上设置的采集设备获取目标区域的地面图像纹理信息和所述采集设备的当前位置信息；其中，所述采集设备包括单目工业相机、惯性测量装置以及定位装置；根据所述地面图像纹理信息和所述当前位置信息进行三维重建，生成所述目标区域的地面三维点云数据。采用本发明所述的基于地面图像纹理的地面三维重建方法，能够生成更加稠密的地面三维点云，方便、快捷的实现目标区域的地面三维重建，且具有丰富的纹理和颜色信息，提高了进行地面三维重建的效率和鲁棒性。