[发明专利]基于高斯时间配点控制参数化的无动力航空飞行器控制信号发生装置及方法在审
| 申请号： | 201911184073.X | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110727285A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 刘平;周磊;樊力;胡清泉;刘航;伍习波;刘兴高 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 33231 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张宇娟 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于高斯时间配点控制参数化的无动力航空飞行器控制信号发生装置及方法，该装置由航空飞行器微控制单元、航空飞行器攻角控制器、航空飞行器高度传感器、航空飞行器速度传感器、航空飞行器航迹倾角传感器、航空飞行器水平飞行距离传感器构成。飞行器进入滑翔飞行空域，海拔高度传感器、速度传感器、航迹倾角传感器和水平飞行距离传感器实时测量航空飞行器海拔高度、速度、航迹倾角与水平飞行距离状态信息，内部集成了高斯时间配点控制参数化算法的航空飞行器MCU根据当前时刻的飞行状态信息，自动执行内部集成算法，得到使航空飞行器水平飞行距离最长的控制策略并将得到的控制策略转换为控制信号传输至航空飞行器攻角控制器单元。 | ||
| 搜索关键词： | 航空飞行器 水平飞行 航迹 距离传感器 倾角传感器 速度传感器 控制策略 内部集成 参数化 点控制 高斯 攻角 算法 控制信号发生装置 海拔高度传感器 飞行状态信息 控制信号传输 高度传感器 控制器单元 微控制单元 实时测量 自动执行 控制器 滑翔 飞行器 无动力 空域 海拔 飞行 转换 | ||
【主权项】：
1.基于高斯时间配点控制参数化的无动力航空飞行器控制信号发生装置，其特征在于：包括航空飞行器动力学模型与性能参数设定模块11、无动力航空飞行器MCU12、航空飞行器海拔高度传感器13、航空飞行器飞行速度传感器14、航空飞行器航迹倾角传感器15、航空飞行器水平飞行距离传感器16、航空飞行器飞行参数设定模块17和航空飞行器攻角控制器18；/n所述航空飞行器动力学模型与性能参数设定模块11和航空飞行器飞行参数设定模块17分别与无动力航空飞行器MCU12连接，用于设定航空飞行器的初始参数；/n所述航空飞行器海拔高度传感器13、航空飞行器飞行速度传感器14、航空飞行器航迹倾角传感器15和航空飞行器水平飞行距离传感器16分别与无动力航空飞行器MCU12连接，用于将获取的航空飞行器的海拔高度、速度、航迹倾角和水平飞行距离输入到无动力航空飞行器MCU12；/n所述无动力航空飞行器MCU12与航空飞行器攻角控制器18连接，所述无动力航空飞行器MCU12采用高斯时间配点控制参数化算法得到使航空飞行器水平飞行距离最长的攻角控制策略，并将获得的攻角控制策略输出给攻角控制器。/n
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