[发明专利]一种CAN报文发送方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 201911184256.1 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN111106987A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 庞聪燕;江开东;孙丰涛;戴安康 | 申请（专利权）人： | 珠海广通汽车有限公司;银隆新能源股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04J3/06 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 胡畹华 |
| 地址： | 519040 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种CAN报文发送方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：根据CAN总线上各个节点的优先级配置所述各个节点的报文发送周期；根据所述各个节点的报文发送周期确定所述CAN总线的同步报文发送周期；将所述同步报文的发送权限分配给优先级级别最高的第一节点，以使所述第一节点按照所述同步报文发送周期发送同步报文；根据所述各个节点的报文发送周期和所述同步报文发送周期，配置所述各个节点在同一个所述同步报文发送周期内对应的报文发送时间点，以使所述各个节点按照所述对应的报文发送时间点发送报文，其中，所述各个节点的报文发送时间点互不重合。本发明能够避免CAN网络总线竞争，解决CAN报文延迟的问题，提高CAN总线传输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 can 报文 发送 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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