[发明专利]电机控制方法和装置在审
申请号: | 201911184425.1 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN110838810A | 公开(公告)日: | 2020-02-25 |
发明(设计)人: | 任艳华;唐婷婷;王声纲;朱绯;杨正;潘军 | 申请(专利权)人: | 四川虹美智能科技有限公司 |
主分类号: | H02P21/18 | 分类号: | H02P21/18 |
代理公司: | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人: | 程佩玉 |
地址: | 621050 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供了电机控制方法和装置,该电机控制方法包括:获取目标电机的命令转速和估算转速;检测转速误差是否大于预先设定的转速误差阈值;如果转速误差大于转速误差阈值的持续时长大于预设的时长阈值,则对转速误差进行弱磁PI调节获得第一直轴参考电流,其中,第一直轴参考电流为负值,且第一直轴参考电流与转速误差呈负相关;根据第一直轴参考电流,确定第一直轴电压和第一交轴电压;根据第一直轴电压和第一交轴电压,控制目标电机运行。本方案能够提高电机的控制效果。 | ||
搜索关键词: | 电机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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