[发明专利]一种用于清洗绝缘子串的机器人

摘要

本申请公开一种用于清洗绝缘子的机器人，包括主机箱，行走机构，清洗机构和控制系统；主机箱包括两个连接的箱体，箱体内设有储水机构；行走机构包括往复伸缩杆，第一机械臂，第二机械臂和中间机械臂，第一机械臂通过往复伸缩杆与主机箱一侧连接，第二机械臂通过往复伸缩杆与主机箱的另一侧连接，中间机械臂与中间连接杆滑动连接；清洗机构设在箱体的侧面。本申请提供的机器人能够完成在绝缘子串上自主行走，且整周清洗绝缘子串伞裙，实现绝缘子清洗的自动化；多个清洗部件的布置，使得机器人一次行走实现多片绝缘子的清洗，极大提高绝缘子串清洗工作的效率；另外人工不用登塔即可完成绝缘子串清洗作业的远程操控，提高绝缘子清洗工作的安全性。