[发明专利]机器人目标跟踪方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911185417.9 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110942474B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 高博;刘俊斌 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;G06T7/246;G06F17/18 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人目标跟踪方法、设备及存储介质，所述机器人目标跟踪方法包括：利用配置的多个传感器对目标进行跟踪，针对进行跟踪的每一个传感器，分别计算单个传感器各自跟踪结果对应的单个概率密度函数；将得到的每个传感器各自对应的所述单个概率密度函数进行联乘，得到联合多个传感器的联合概率密度函数；建立目标对应的运动模型，并基于所述联合概率密度函数，计算满足概率密度函数的最大后验概率的目标位置，获取目标的运动轨迹和当前的目标位置；使得目标的跟踪结果更高效，由于采用多个传感器进行目标跟踪，因此也提高了目标跟踪结果的效率和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 目标 跟踪 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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