[发明专利]一种流速检定装置无人驾驶智能控制系统在审
申请号: | 201911185448.4 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN110989584A | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 姜松燕;余国倩;封得华;贾守东;郇冲;窦英伟;庄秀华 | 申请(专利权)人: | 潍坊市水文局(潍坊市水土保持监测站) |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 田洪运 |
地址: | 261000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种流速检定装置无人驾驶智能控制系统,包括控制器,其控制检定车的启动和停止;安全距离确认通过绝对编码器和激光测距传感器实时计算检定车在轨道上的绝对位置,判断前方的安全距离,进而对检定车进行刹车处理;障碍物检测在检定车位于导轨的位置设置激光距离传感器,其激光距离传感器照射到轨道上的障碍物后,进而对检定车进行刹车处理;安全距离的确定能很好的控制检定车的行驶安全性,而且设置的红外线传感器生产数据量小,检测结果不易受到外界的影响,不易出现误报,能够很好的完成无人驾驶中危险性的产生,使得无人驾驶更加的安全,使得检定车上的工作人员安心的完成工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 流速 检定 装置 无人驾驶 智能 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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