[发明专利]售货机备货方法及其控制系统和计算机可读存储介质

摘要

本发明适用于售货机备货技术领域，公开了售货机备货方法、售货机备货控制系统和计算机可读存储介质。该方法包括对若干个仓库、若干个分拣机和若干个取货机器人进行标识分类，并将各仓库、各分拣机和各取货机器人的标识分类信息录入备货控制系统；备货控制系统获取备货单信息，并根据备货单信息，确认备货仓库；备货控制系统获取备货仓库里各分拣机上货物的库存情况和/或各分拣机的工作状况，确认备货分拣机；备货控制系统获取备货仓库里各取货机器人的闲置状态情况，确认目标取货机器人；备货控制系统控制目标取货机器人前往备货分拣机进行取货，并控制目标取货机器人将货物输送至预定备货位置。本发明解决人工备货效率低、成本高的问题。