[发明专利]一种直驱电机驱动控制系统

摘要

本发明提供了一种直驱电机驱动控制系统，该直驱电机驱动控制系统包括：直驱电机、驱动装置和控制装置，直驱电机具有多个单相绕组通道，直驱电机用于直接驱动飞行器的舵面；驱动装置与直驱电机连接，驱动装置包括多个单通道驱动单元，多个单通道驱动单元之间电气隔离，多个单通道驱动单元与直驱电机中的多个单相绕组通道一一对应设置，单通道驱动单元用于驱动与单通道驱动单元对应设置的单相绕组通道动作；控制装置与驱动装置连接，控制装置用于根据驱动装置的电信号进行故障诊断和容错控制的运算并根据运算的结果控制驱动装置驱动直驱电机动作。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中直驱电机可靠性低和故障模式下容错运行能力低的技术问题。