[发明专利]一种混合料水分检测方法在审

专利信息
申请号: 201911186373.1 申请日: 2019-11-28
公开(公告)号: CN110763590A 公开(公告)日: 2020-02-07
发明(设计)人: 王佳彬 申请(专利权)人: 合肥荣佳电气自动化科技有限公司
主分类号: G01N5/04 分类号: G01N5/04
代理公司: 34134 安徽知问律师事务所 代理人: 平静
地址: 230051 安徽省合肥*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种混合料水分检测方法,属于水分检测技术领域。本发明采用烘干法计算混合料的水分含量,具体包括框架、取料机构、转运机构、抹平机构、称量装置、烘烤装置和清料机构,安装于流水线上方;进行检测时,取料机构抓取物料,转运机构接取物料,经抹平机构抹平,将物料送至称量装置和烘烤装置,依次进行一次称重、烘干和二次称重,两次称重的结果送至综合控制系统进行处理得到含水量;检测结束后,转运机构将物料带回流水线上方,控制其料盘状态将物料释放至流水线回收,并由清料机构对料盘清理。本发明的取料、检测、放料均不用现场人工操作,自动化程度较高,在各个机构的配合下,有效减少了检测时间,提高了检测精度。
搜索关键词: 转运机构 检测 称重 流水线 称量装置 烘烤装置 抹平机构 清料机构 取料机构 水分检测 混合料 烘干 料盘 抓取 综合控制系统 物料释放 现场人工 有效减少 放料 抹平 取料 自动化 回收 配合
【主权项】:
1.一种混合料水分检测方法,其特征在于,其步骤为:/n步骤一、料盘(36)在称量装置(5)和烘烤装置(6)之间等待,取料机构(2)下降至流水线位置,在料斗(25)抓取物料后,再上升至原位,此时移料气缸(33)旋转将料盘(36)送至落料工位,料斗(25)打开,物料落至料盘(36);/n步骤二、抹平刷(43)由推送气缸(42)推至落料工位,在抹平气缸(41)的作用下旋转,将料盘(36)中的物料抹平;/n步骤三、移料气缸(33)动作,将料盘(36)旋转至称量装置(5)上,提升气缸(32)将料盘(36)下降放到称量装置(5)上进行一次称重,称重完毕后,提升气缸(32)带动料盘(36)上升至烘烤装置(6)进行烘干,烘干完毕后再次下降至称量装置(5)进行二次称重,并将两次称重的结果送至控制系统进行计算,得到水分含量;/n步骤四、称量结束后,提升气缸(32)先带动料盘(36)上升至初始位置,移料气缸(33)再带动料盘(36)旋转至落料工位,翻转气缸(34)旋转使料盘(36)处于竖直状态,物料落回流水线;/n步骤五、清料机构(7)的转动气缸(72)带动毛刷(76)旋转至落料工位,在电机(74)的作用下毛刷(76)转动,将料盘(36)上的残余物料扫去,料盘(36)回到水平状态,再由转运机构(3)带回初始位置,等待下一次检测。/n
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