[发明专利]爬行机器人升降平台、图像获取装置以及爬行机器人在审
| 申请号： | 201911186715.X | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110864190A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 宋有聚;杜联栋 | 申请（专利权）人： | 深圳市施罗德工业集团有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 赵薇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开一种爬行机器人升降平台、图像获取装置以及爬行机器人。爬行机器人升降平台包括控制舱体、升降组件以及伸缩机构。控制舱体用于安装图像获取设备。升降组件具有驱动端、固定部以及升降部，固定部用于固定于爬行机器人的车体上表面，升降部固定控制舱体。伸缩机构连接于控制舱体，伸缩机构的执行端输出伸缩运动，伸缩机构的执行端驱动驱动端，使得升降部相对于固定部作升降运动。本申请提供的技术方案能够在爬行机器人工作时，调整图像获取设备的高度，充分地获取管道内的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 爬行 机器人 升降 平台 图像 获取 装置 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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