[发明专利]一种储罐电磁声检测机器人有效
申请号: | 201911186837.9 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN110988121B | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | 王哲;陈学东;王冰;范志超;程经纬;阎长周;关卫和 | 申请(专利权)人: | 合肥通用机械研究院有限公司;合肥通用机械研究院特种设备检验站有限公司 |
主分类号: | G01N29/04 | 分类号: | G01N29/04;G01N29/24;G01N29/34;G01N17/00;G01B17/02 |
代理公司: | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人: | 王挺;洪琴 |
地址: | 230031 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及自动化无损检测技术领域,尤其涉及一种储罐电磁声检测机器人,机器人包括电磁声传感器,所述电磁声传感器包括电磁体、线圈,所述线圈设置在电磁体的固置磁场中,所述线圈与电磁控制单元的激励端和信号接收端连接,所述电磁体还使机器人吸附于储罐上。该发明的优点在于:本发明中电磁体不仅仅用于制作电磁声传感器,通过电磁控制单元控制激励磁电流大小,实现电磁声激励检测储罐,另外电磁体本身使机器人吸附在储罐上。 | ||
搜索关键词: | 一种 电磁 检测 机器人 | ||
【主权项】:
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