[发明专利]一种用于中小型水下无人航行器的浮力快速调节系统有效

专利信息
申请号: 201911187183.1 申请日: 2019-11-28
公开(公告)号: CN110901866B 公开(公告)日: 2021-09-28
发明(设计)人: 杨亚楠;颜培男;王树新;张宏伟;王延辉;刘玉红 申请(专利权)人: 天津大学
主分类号: B63G8/22 分类号: B63G8/22
代理公司: 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人: 刘子文
地址: 300350 天津市津南区海*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开一种用于中小型水下无人航行器的浮力快速调节系统,包括储备水箱、第一水泵、第二水泵、第一单向阀、第二单向阀、第一液位传感器、第二液位传感器、第三液位传感器、第四液位传感器、第三单向阀、第四单向阀;储备水箱顶部固定有顶盖并设有过水孔和入口接头,储备水箱底部设有集水凹槽并设有出口接头。第一液位传感器、第二液位传感器、第三单向阀、第四单向阀均安装在顶盖上;第三液位传感器、第四液位传感器安装于集水凹槽处。储备水箱的侧壁设有用于同水下航行器固连的固定架。第一水泵的水流入口与储备水箱底部出口接头连接,第一水泵的水流出口与第一单向阀连接;第二水泵的水流出口依次与第二单向阀、注水管、储备水箱连接。
搜索关键词: 一种 用于 中小型 水下 无人 航行 浮力 快速 调节 系统
【主权项】:
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