[发明专利]一种基于蚊子载人直升机的无人化数字电传操纵机构

摘要

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于蚊子载人直升机的无人化数字电传操纵机构，包括布置在蚊子直升机座舱内的用于控制前飞和后退的俯仰操纵机构、用于控制左右侧飞的横滚操纵机构、用于控制尾桨迎角的尾桨操纵机构、用于控制主旋翼迎角的总距操纵机构以及用于控制油门大小的油门操纵机构。本发明可快速对蚊子直升机由有人操纵改装为无人电传数字操纵，对原机结构改动少，对机体损伤极少，保留了直升机改回有人操纵的能力；且本发明具有安全性高、布局合理、结构简单可靠以及无人化改造成本低的优点。

主权项

1.一种基于蚊子载人直升机的无人化数字电传操纵机构，其特征在于，包括布置在蚊子直升机座舱内的俯仰操纵机构(10)、横滚操纵机构(20)、尾桨操纵机构(30)、总距操纵机构(40)以及油门操纵机构(50)；/n所述俯仰操纵机构(10)包括布置在座舱前部、呈前后分布的俯仰舵机固定座(11)和俯仰操纵摇臂支座(12)，所述俯仰舵机固定座(11)上铰接安装有俯仰直线舵机(13)，所述俯仰操纵摇臂支座(12)上铰接安装有偏心设置的俯仰操纵摇臂(14)，所述俯仰操纵摇臂(14)的一端与所述俯仰直线舵机(13)的输出轴转动连接，所述俯仰操纵摇臂(14)的另一端转动连接有用于控制前飞和后退的俯仰操纵连杆(15)；/n所述横滚操纵机构(20)包括布置在座舱中部、呈左右分布的横滚舵机固定座(21)和横滚操纵摇臂支座(22)，所述横滚舵机固定座(21)上铰接安装有横滚直线舵机(23)，所述横滚操纵摇臂支座(22)上铰接安装有横滚操纵联动组件(24)，所述横滚操纵机构(20)还包括用于控制左右侧飞的横滚操纵扭杆(25)，所述横滚直线舵机(23)的输出轴通过横滚操纵联动组件(24)驱动所述横滚操纵扭杆(25)实现扭转；/n所述尾桨操纵机构(30)包括布置在座舱前部左侧、呈前后分布的尾桨舵机固定座(31)和尾桨操纵摇臂支座(32)，所述尾桨舵机固定座(31)上铰接安装有尾桨直线舵机(33)，所述尾桨操纵摇臂支座(32)上铰接安装有尾桨操纵联动组件(34)，所述尾桨操纵机构(30)还包括用于控制尾桨迎角的尾桨操纵连杆(35)，所述尾桨直线舵机(33)的输出轴通过尾桨操纵联动组件(34)驱动所述尾桨操纵连杆(35)实现前后拨动；/n所述总距操纵机构(40)包括布置在座舱后壁左侧的总距舵机固定座(41)，所述总距舵机固定座(41)上铰接安装有总距直线舵机(42)，所述总距直线舵机(42)的输出轴驱动用于控制主旋翼迎角的总距操纵杆；/n所述油门操纵机构(50)包括布置在座舱左后侧底部的油门舵机固定座(51)，所述油门舵机固定座(51)上固定安装有油门旋转舵机(52)，所述油门旋转舵机(52)的输出轴固定套接有油门线绞盘(53)，油门线绞盘(53)上收卷有用于控制油门大小的油门线(54)。/n