[发明专利]爬行机器人在审
| 申请号： | 201911189190.5 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110712692A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 宋有聚;杜联栋 | 申请（专利权）人： | 深圳市施罗德工业集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60R11/04 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 赖俊科 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开一种爬行机器人。爬行机器人包括行走机构以及图像获取装置。行走机构包括车体以及两个行走组件，车体内部形成有三个独立的密封腔室，两个行走组件分别设于位于左右两侧的两个密封腔室中，剩余一个密封腔室用于放置驱动控制模块。图像获取装置包括图像获取设备以及升降平台，升降平台设于车体且驱动图像获取设备升降。本申请提供的爬行机器人能够适应管道内复杂的路况，能够充分地获取管道内的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 爬行机器人 密封腔室 车体 图像获取设备 图像获取装置 升降平台 行走机构 行走组件 驱动控制模块 左右两侧 申请 路况 升降 图像 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种爬行机器人，其特征在于，包括：/n行走机构，所述行走机构包括车体以及两个行走组件，所述车体内部形成有三个独立的密封腔室，两个所述行走组件分别设于位于左右两侧的两个所述密封腔室中，剩余一个所述密封腔室用于放置驱动控制模块；以及/n图像获取装置，所述图像获取装置包括图像获取设备以及升降平台，所述升降平台设于所述车体且驱动所述图像获取设备升降。/n
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