[发明专利]基于MIMO算法的双轮铣自动进给控制方法、系统及工程车辆有效
| 申请号： | 201911189629.4 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110847270B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 王兵;王选卓;王刚;卢相安 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工基础工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/02 | 分类号： | E02F5/02;E02F5/14 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 董开龙 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于MIMO算法的双轮铣自动进给控制方法、系统及工程车辆，控制系统包括用于双轮铣自动进给速度主导控制的速度控制模块，用于解决速度被扰动的速度解耦模块，该模块接收进给力误差值信号判断实际工况，并给出速度调节的次因子，还包括用于双轮铣自动进给力控制模块和进给解耦模块，用于作用双轮铣机器实体的系统模块。本发明以进给力和进给速度双闭环为主逻辑并创新性的采用MIMO特有的解耦模块思路解决进给速度和进给力两者调节的相互扰动和震荡问题，现场施工测试效果良好，满足双轮铣自动进给的实际需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 mimo 算法 双轮 自动 进给 控制 方法 系统 工程 车辆 | ||
【主权项】：
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