[发明专利]一种管道内检测里程定位器及里程定位采集方法

摘要

本发明提供了一种管道内检测里程定位器及里程定位采集方法，里程定位器包括FPGA芯片模块，所述FPGA芯片模块分别连接三轴加速度传感器、ADC转换模块、电平转换模块、两块SPI Flash芯片模块、两块RS485接口芯片模块、晶振、温补晶振和电源管理模块。本发明通过将三个霍尔角度传感器分别安装在三个里程轮内，以相位差为90°电子角的增量脉冲信号采用差分方式传输给FPGA，利用三个里程轮的脉冲信号，采用里程轮脉冲均分算法，以计算检测器的速度，同时采集三轴加速度信号，对里程数据进行补偿，提高了里程定位系统的抗干扰能力和测量精度。通过RS485与内检测器进行通讯，快速实时的将数据传输给内检测器进行存储，实现缺陷或几何变形位置的精确定位。

主权项

1.一种管道内检测里程定位器，里程定位器放置于管道内检测器内，通过RS485与管道内检测器通讯，其特征在于：包括FPGA芯片模块，所述FPGA芯片模块分别连接三轴加速度传感器，用于采集管道内检测器的加速度信号以补偿里程数据；/n霍尔角度传感器，用于将里程轮转动产生的磁场变化转化成增量脉冲信号送入FPGA芯片模块，用以记录内检测器里程；/n两块SPIFlash芯片模块，SPI Flash芯片模块一用于存储测得的里程数据、三轴加速度传感器数据；SPI Flash芯片模块二用于FPGA芯片模块程序存储；/n两块RS485接口芯片模块，RS485接口芯片模块一用于将行驶里程和GPS时间传输给外部内检测器以同步管道缺陷或几何变形、行驶里程和GPS时间；RS485接口芯片模块二用于接收外部GPS授时器的授时信号，以同步系统时钟。/n晶振，用于为FPGA芯片模块提供时钟信号；/n温补晶振，用于基于GPS授时信号提供带温度补偿的稳定的GPS时钟；/n电源管理模块，用于提供FPGA芯片模块所需的电源。/n