[发明专利]穿刺手术教学系统、实现方法、教学终端和教学设备在审
| 申请号： | 201911190568.3 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110807968A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王强 | 申请（专利权）人： | 上海褚信医学科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 白冬梅 |
| 地址： | 201500 上海市金山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于力反馈的穿刺手术教学系统、实现方法、教学终端和教学设备，教学终端中包括主控制模块和模型计算模块，信号转换装置将手术器械的姿态数据转换为三维虚拟手术器械的动画控制系数，并将动画控制系数发送给主控制模块；主控制模块根据动画控制系数同步三维虚拟手术器械的操作，并实时获取三维虚拟手术器械的姿态数据；模型计算模块根据三维虚拟手术器械的姿态数据和虚拟生物组织结构的物理属性计算力反馈数据，并将力反馈数据发送给力反馈设备；力反馈设备接收来自主控制模块的力反馈数据，并将力反馈数据对应的力反馈给操作者。同时满足手术教学系统中手术流程的训练和手术的操作感的训练的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 穿刺 手术 教学 系统 实现 方法 终端 设备 | ||
【主权项】：
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