[发明专利]路径的处理方法、装置、机器人、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911190711.9 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110794849B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 梁嘉俊 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种路径的处理方法、装置、机器人、计算机设备和存储介质，该方法包括：确定原始路径，所述原始路径中具有多个路径点；确定环绕所述路径点的参考路径；确定所述参考路径与所述原始路径相交的交点；根据所述交点的数量在所述原始路径中识别折返的路段。通过判定原始路径与参考路径之间交点的数量可识别出在一个大致的范围内原始路径折叠的情况，从而判定原始路径是否存在折返的路段，无需计算曲率、方向变换等复杂的变量，计算简单，耗时小。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 处理 方法 装置 机器人 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种路径的处理方法，其特征在于，包括：/n确定原始路径，所述原始路径中具有多个路径点；/n确定环绕所述路径点的参考路径；/n确定所述参考路径与所述原始路径相交的交点；/n根据所述交点的数量在所述原始路径中识别折返的路段。/n
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