[发明专利]一种规划机器人局部路径的方法及机器人在审
| 申请号： | 201911191113.3 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110967019A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 夏舸;李超;周唐凯 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种规划机器人局部路径的方法及机器人，其中规划机器人局部路径的方法包括规划所述机器人的全局路径，获取所述机器人的当前位置，并确定包含所述当前位置的第一局部区域范围，将所述全局路径在所述第一局部区域范围内的部分作为第一参考路径，生成与所述第一参考路径平行的至少一条第一候选局部路径，根据预定的参数对生成的所述至少一条第一候选局部路径进行评分，将评分最高的第一候选局部路径作为目标局部路径。本申请可以使机器人沿确定的局部路径行走，有利于提高机器人运动的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 规划 机器人 局部 路径 方法 | ||
【主权项】：
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