[发明专利]激光水平仪有效
| 申请号： | 201911191280.8 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110806196B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 刘兆伟 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00;G01C9/24 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种激光水平仪，用于校准机械臂的执行末端在一竖直面上作业的平面度，机械臂上设有视觉模块，激光水平仪包括第一激光器、第二激光器及间距调节机构，第一激光器与第二激光器用于投射相互平行且竖直的两个激光面，第一激光器与第二激光器安设于间距调节机构上，间距调节机构用于调节第一激光器与第二激光器之间的距离，第一激光器投射的激光面用于提供作业基准面，视觉模块用于感知第二激光器投射的激光面，以使视觉模块保持在第二激光器投射的激光面内，从而保证机械臂的执行末端以第一激光器投射的激光面为基准面进行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 水平仪 | ||
【主权项】：
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