[发明专利]一种电动—气动混合的爬壁除锈机器人控制系统及方法有效
| 申请号： | 201911191467.8 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110928223B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 宋伟;许世飞;朱世强;肖家豪;温茹雪 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 孙孟辉 |
| 地址： | 315400 浙江省宁波市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电动—气动混合的爬壁除锈机器人控制系统及方法，属于爬壁机器人技术领域。包括电动—气动混合控制柜和手持控制器，爬壁除锈机器人上安装有执行器，其特征在于所述电动—气动混合控制柜包括主供电电路、控制电路、辅助开关电路、气动回路；手持控制器与电动—气动混合控制柜连接；所述主供电电路是指对控制柜内的控制电路、辅助开关电路、气动回路进行供电；所述控制电路是指为完成各执行器的自动控制；所述辅助开关电路包含向用户开放的各个开关；所述气动回路用于对爬壁除锈机器人的作业机构各个执行器进行流程化控制。本发明对爬壁除锈机器人有着安全可靠、精确高效的控制效果，有效提升了爬壁除锈机器人的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 气动 混合 除锈 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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