[发明专利]一种用于料框的搬运装置在审
| 申请号： | 201911192143.6 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110724810A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 孙晓林;余协;许见忠;廖强;蔡星枝;宋荔城;林嘉楠 | 申请（专利权）人： | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 |
| 主分类号： | C21D9/00 | 分类号： | C21D9/00 |
| 代理公司： | 35222 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈槐萱 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于料框的搬运装置，用于将放置于料框内的材料进行热处理的搬运装置，包括：基座、夹取盘、前叉机构、传送链装置，料框包括容置腔、吊环和把手，前叉机构包括至少两个夹取架，夹取架设置有至少两个凹槽,分别设置于前后两端，用于和吊环相配合，以叉取所述料框输进和输出加热炉；传送链装置包括驱动机构、链条传动机构和吊钩，吊钩连接于所述链条传动机构的链条端部，吊钩用于吊取把手，驱动机构驱动链条传动机构转动，以使吊钩下降或上升从而将料框传送进或传输出淬火槽。本发明搬运装置就能完成材料的热处理工艺，减少传送过程过于繁琐的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 料框 吊钩 搬运装置 链条传动机构 驱动机构 传送链 夹取架 前叉 吊环 把手 加热炉 热处理工艺 热处理 传送过程 吊钩连接 链条端部 驱动链条 淬火槽 容置腔 叉取 夹取 转动 传送 传输 输出 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于料框的搬运装置，用于将放置于料框(5)内的材料进行热处理的搬运装置，其特征在于，包括：基座(1)、用于机械手夹取的夹取盘(2)、用于将所述料框(5)输进和输出加热炉的前叉机构(3)、用于将所述料框(5)传送进和传输出淬火槽的传送链装置(4)，所述夹取盘(2)固定在基座(1)上，所述前叉机构(3)固定于所述基座(1)的前端，所述传送链装置(4)固定于所述基座(1)上，/n所述料框(5)包括容置腔(51)、吊环(52)和把手(53)，所述容置腔(51)用于放置待加工的材料，所述吊环(52)用于配合所述搬运装置将所述料框(5)输进和输出加热炉，所述把手(53)用于配合所述搬运装置将所述料框(5)传送进和传输出淬火槽；/n所述前叉机构(3)包括至少两个夹取架，所述夹取架设置有至少两个凹槽(31),分别设置于前后两端，用于和所述吊环(52)相配合，以叉取所述料框(5)输进和输出加热炉；/n所述传送链装置(4)包括驱动机构(41)、链条传动机构(42)和吊钩(43)，所述吊钩(43)连接于所述链条传动机构(42)的链条(7)端部，所述吊钩(43)用于吊取所述把手(53)，所述驱动机构(41)驱动链条传动机构(42)转动，以使所述吊钩(43)下降或上升从而将所述料框(5)传送进或传输出淬火槽。/n
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