[发明专利]机器人用通讯电路结构及机器人在审
| 申请号： | 201911192297.5 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111123762A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 丁海明;孙铎;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 黄章辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人用通讯电路结构及机器人，其中该通讯电路结构包括主控平台和逻辑单元，所述主控平台通过通用串行总线与所述逻辑单元连接，所述逻辑单元通过单线串口总线连接多个外设负载，所述逻辑单元将所述主控平台的通用串行控制信号转换为单线串行信号输出至所述多个外设负载。本发明能在节省主控平台接口管脚数量的情况下，驱动多个外设负载，同时还能提高用于控制外设负载的信号的驱动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 通讯 电路 结构 | ||
【主权项】：
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