[发明专利]一种基于关键点回归的3D车辆检测方法在审
| 申请号： | 201911192400.6 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111126161A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 刘宏哲;王永森 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于关键点回归的3D车辆检测方法，本方法可以对驾驶场景中的前方车辆目标进行3D检测，从而得到车辆目标的三维信息，该方法相对于2D车辆目标检测技术可以为自动驾驶汽车决策系统提供更加丰富的场景信息，以及精度更高的基础数据，帮助决策系统做出更准确的判断，提高自动驾驶汽车的安全性。因此本方法具有很广阔的应用前景。本方法与其他3D车辆检测方法相比，无需像素深度以及雷达等数据，只需要单目视觉相机获取的普通RGB图像信息即可，并且检测结果可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 关键 回归 车辆 检测 方法 | ||
【主权项】：
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