[发明专利]一种深度测量系统及方法有效
| 申请号： | 201911192599.2 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111025315B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 马宣;孙飞;孙瑞;杨神武;周兴;崔东曜;方兆翔;王兆民 | 申请（专利权）人： | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S17/894;G01S7/484 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 孟学英 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种深度测量系统及方法，系统包括：发射模组，包括光源，用于向目标物体发射功率‑时间波形被调制的脉冲光束；采集模组，包括由至少一个像素组成的图像传感器，用于采集由所述目标物体反射的脉冲光束并生成灰度图像；控制与处理电路，用于提供所述光源发射所述脉冲光束所需的调制信号并控制脉冲光束的占空比和上升/下降沿时间，同时控制所述采集模组接收所述脉冲光束，基于所述灰度图像计算出所述脉冲光束的飞行时间和/或所述目标物体的距离；所述脉冲光束的占空比和所述上升/下降沿时间相互匹配用于降低系统误差。通过设置相互匹配的脉冲光束的占空比和上升/下降沿时间，降低系统误差，提高测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
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