[发明专利]一种基于并联式模块化结构的可重构轮足机器人有效
| 申请号： | 201911192645.9 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110962956B | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王军政;刘冬琛;汪首坤;沈伟;赵江波;李静 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 温子云 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于并联式模块化结构的可重构轮足机器人，包括：机身本体和若干个电动并联式轮足机构模块；所述机身本体具有多个周向均匀分布的连接接口，该连接结构提供可拆卸结构连接和电气连接；所述电动并联式轮足机构模块通过所述连接接口与机身本体相连；所述机器人的电动并联式轮足机构模块数量不唯一，根据机器人应用场景和功能需求增减，选取机身本体上多个位置对称或均布的连接接口接入，形成具有均衡分布轮足的机器人拓扑结构。本发明提高了轮足式机器人的承载能力，能够实现轮足机构的灵活扩展和重构组配，适应多种任务需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 并联 模块化 结构 可重构轮足 机器人 | ||
【主权项】：
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