[发明专利]基于虚拟隔离的自动驾驶专用车道的管控方法和装置在审
申请号: | 201911192909.0 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN110910669A | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 杨国道;嵇家刚 | 申请(专利权)人: | 深圳成谷科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/01 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 张伟洋 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种基于虚拟隔离的自动驾驶专用车道的管控方法和装置,其中,所述方法包括:根据道路上预设的标志标线区分自动驾驶车道与非自动驾驶车道;基于预设的路侧传感器和路侧单元对道路上行驶的目标车辆进行监控,获取所述目标车辆的车辆信息;根据所述车辆信息,确定所述目标车辆对应行驶的目标车道;基于所述路侧单元和所述目标车道向目标区域内的所述目标车辆广播行驶指示信息。采用本发明所述的基于虚拟隔离的自动驾驶专用车道的管控方法,简化了自动驾驶专用车道的建设成本,降低了自动驾驶车道管理实现的难度,能够极大提高自动驾驶专用车道管控的效率和精确性。 | ||
搜索关键词: | 基于 虚拟 隔离 自动 驾驶 专用 车道 方法 装置 | ||
【主权项】:
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